由于步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器型號(hào)較多、種類(lèi)較多，用戶(hù)在選擇時(shí)應(yīng)有一定的講究，這樣才能以最優(yōu)的性能、最低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品。今天給大家一些選擇的參考，希望能有所幫助。

選取原則：

1 首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。

最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉杠桿。拉力乘以力臂的長(zhǎng)度就是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行理論計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)是受控電機(jī)，目前常用的步進(jìn)電機(jī)最大扭矩小于45Nm，扭矩越大成本越高。如果你選擇的電機(jī)扭矩較大或者超過(guò)這個(gè)范圍，可以考慮加一個(gè)減速器。

2 確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。

速度指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選擇中非常重要。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，轉(zhuǎn)矩下降，其下降速度與很多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)的尺寸等。一般規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，扭矩下降越慢；電機(jī)相電流越大，扭矩下降越慢。設(shè)計(jì)方案時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以?xún)?nèi)。當(dāng)然，這么說(shuō)也不標(biāo)準(zhǔn)。可以參考“矩頻特性”。

3 根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。

如果你覺(jué)得選用的電機(jī)太大，可以考慮加一個(gè)減速器，這樣可以節(jié)省成本，讓你的設(shè)計(jì)更加靈活。選擇合適的減速比，要綜合考慮扭矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系，選擇最佳方案。

4 最后還要考慮留有一定的（如50%）力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

5 可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，如果由于價(jià)格因素，可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

6 盡量選取細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。

7 選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說(shuō)并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。

8 超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的，應(yīng)固定在大而厚的金屬板上或用風(fēng)扇散熱。如果沒(méi)有散熱條件，驅(qū)動(dòng)器低速工作(驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱大的時(shí)候)，可以用帶風(fēng)扇的90式驅(qū)動(dòng)器代替。

希望這些選擇原則能對(duì)大家有所幫助。你還知道哪些選擇原則？請(qǐng)留言與我們分享。